日本SMC氣缸現貨CDU16-15D
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（二） 薄型

　　1. 內漏、外漏很小
　　2. 可低速擺動
　　3. 可帶氣緩沖
　　4. 可帶角度調整機構
　　5. 可裝磁性開關
　　6. 使用雙活塞結構，無齒隙
　　7. 本體可作法蘭使用

日本SMC擺動氣缸的詳細資料：

SMC擺動氣缸的詳細描述：

　　SMC擺動氣缸 CRB2/CDRB2

　　類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度

　　單葉片 雙葉片

　　標準 CRB2□W 單葉片

　雙葉片 10,15,
　　20,30,
　　40 90o,
　　180o,
　　270o 90o,
　　100o
　　帶角度調整 CRB2□WU
　　SMC擺動氣缸特長 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。
　　可直接安裝。
配管方向有缸體側面和軸向兩種。（帶有磁性開關和角度調整的配管方向只能選擇缸體側面）
低使用壓力：0.2MPa（缸徑10）0.15MPa（缸徑15～40）
帶角度調整的可以調整到任意角度。
附帶磁性開關（CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU）

在工藝流程中，左邊為壓鑄機的動作流程，右邊為機器人的動作流程。產品從壓鑄機中取出與缸套插入是機器人與壓鑄機相互配合的關鍵工序。要使一個壓鑄單元能夠順利、連續、快節拍的進行生產，就必須仔細分析每一個流程實現的功能和節拍，在弄清楚每一個循環動作節拍時間的情況下，優化動作順序，從而獲得較短的生產節拍。從實際應用來看，優化產品取出到缸套插入再到下次產品取出的各個工藝流程，減少機器人負荷、減少噴涂時間，可以更好地降低生產節拍。如日本某壓鑄工廠生產4缸帶缸套的鑄件，原生產節拍達到128 s，通過流程優化后使生產節拍控制在100 s以內。

在合理優化生產過程流程后，還需要面對的是實現功能的情況下，減少設備故障、提高設備的開動率。圖3是某公司自動化壓鑄單元設備停機時間分布圖。

自動化的壓鑄單元中，模具、壓鑄機、機器人是整個單元的核心。從圖3可以看出模具是最大的停機項目，其次是壓鑄機及真空裝置。生產實際表明，往往在試生產調試時的生產節拍在后續的生產過程中難以保證。其最大的原因在于模具狀態維持和保全工作存在技術和經驗的欠缺。那么如何來保證模具、壓鑄機、機器人始終保持良好的狀態?現采用QC工具中的魚刺圖來進行分析。圖4為影響自動化壓鑄單元停機要因分析圖。

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